Izvori
Nastajajoče tehnične zahteve proizvodnih procesov avtomobilske industrije ZDA so spodbudile nastanek PLC-ja. V šestdesetih letih 20. stoletja je General Motors (GM) med rekonfiguracijo svojih tovarniških proizvodnih linij odkril, da je obstoječe krmilne sisteme-temelječe na relejih in kontaktorjih-težko spremeniti, da so zajetni, hrupni, neprijetni za vzdrževanje in nezanesljivi. Posledično je podjetje oblikovalo in izdalo svojih slavnih "Deset specifikacij General Motorsa" kot niz meril za oddajo ponudb.
Leta 1969 je Digital Equipment Corporation (DEC) razvil prvi programabilni krmilnik (PDP-14); po uspešnih poskusih na proizvodnih linijah GM je bila njegova učinkovitost jasno dokazana. Kasneje je Japonska leta 1971 razvila svoj prvi programabilni krmilnik (DCS-8), leta 1973 pa ji je sledila Nemčija. Kitajska je leta 1974 začela z lastnimi raziskavami in razvojem programirljivih krmilnikov, do leta 1977 pa je začela spodbujati uporabo PLC-jev v različnih industrijskih aplikacijah.
Začetni cilj je bil nadomestiti mehanske stikalne naprave (natančneje relejne module). Vendar pa so se od leta 1968 zmogljivosti PLC-jev postopoma razširile in nadomestile tradicionalne relejne nadzorne plošče; sodobni PLK-ji se dejansko ponašajo z veliko obsežnejšim naborom funkcij. Njihovo področje uporabe se je razširilo od nadzora posameznih procesov do celovitega nadzora in spremljanja celotnih proizvodnih sistemov.
Razvoj
Zgodnja sedemdeseta leta so bila priča pojavu mikroprocesorja. Ta tehnologija je bila hitro integrirana v programabilne logične krmilnike in jim dala napredne zmogljivosti, kot so aritmetične operacije, prenos podatkov in obdelava podatkov. Ta integracija jih je spremenila v industrijske krmilne naprave, ki so resnično imele lastnosti računalnika. V tem trenutku je programabilni logični krmilnik predstavljal sintezo mikroračunalniške tehnologije in tradicionalnih konceptov krmiljenja-na osnovi relejev. Po vzponu osebnih računalnikov in da bi bolje odražali njihove funkcionalne lastnosti in olajšali uporabo, so bile te naprave uradno označene kot "programabilni logični krmilniki" (PLC).
Sredi-do-poznih sedemdesetih let so programabilni logični krmilniki vstopili v fazo praktične uporabe in razvoja. Računalniška tehnologija je bila v celoti integrirana v te krmilnike, kar je povzročilo kvantni preskok v njihovih funkcionalnih zmogljivostih. Funkcije, kot so višje hitrosti obdelave, ultra-kompaktne oblike, robustne industrijske zasnove z vrhunsko odpornostjo proti hrupu, analogna obdelava signalov, PID krmilne funkcije in izjemna stroškovna-učinkovitost, so trdno utrdile nepogrešljiv status PLC-ja v sodobni industriji.
Do zgodnjih osemdesetih let prejšnjega stoletja so se programirljivi logični krmilniki široko uveljavili v razvitih industrializiranih državah. Število držav, ki proizvajajo programabilne krmilnike, je še naprej naraščalo, prav tako pa tudi obseg svetovne proizvodnje. To je označilo točko, ko je programabilni krmilnik uradno vstopil v svojo zrelo fazo razvoja. Obdobje od 1980-ih do srede-1990-ih je zaznamovalo obdobje najhitrejšega razvoja programabilnih logičnih krmilnikov (PLC), med katerim je njihova letna stopnja rasti dosledno ostala med 30 % in 40 %. V tem času so se zmogljivosti PLK-jev-zlasti v zvezi z analogno obdelavo signalov, digitalnim računanjem,-vmesnikom človek{11}}stroj in povezovanjem v omrežja močno izboljšale. Posledično so se PLC-ji postopoma razširili na področje vodenja procesov in v določenih aplikacijah izpodrinili porazdeljene krmilne sisteme (DCS), ki so imeli prej dominanten položaj na tem področju.
V poznem 20. stoletju je bil razvoj PLC-jev značilen po večji usklajenosti s posebnimi zahtevami sodobne industrije. To obdobje je bilo priča razvoju velikih-in ultra-kompaktnih modelov PLC, pojavu raznolike palete specializiranih funkcijskih enot ter proizvodnji različnih vmesnikov človek-stroj in komunikacijskih modulov; ta napredek je znatno poenostavil integracijo podpornih komponent v industrijske nadzorne sisteme, ki uporabljajo PLC-je.